智慧糧庫(kù)糧食在線數(shù)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

本次設(shè)計(jì)將原有的脈沖微波測(cè)量，修改為激光脈沖測(cè)量，并對(duì)工程量進(jìn)行調(diào)整。

設(shè)計(jì)的初衷是計(jì)算倉(cāng)內(nèi)儲(chǔ)糧數(shù)量的工具。原設(shè)計(jì)采用微波測(cè)量，對(duì)糧堆表面進(jìn)行掃描，通過(guò)軟件建立糧堆立體模型。每個(gè)廒間安裝4臺(tái)掃描設(shè)備，通過(guò)實(shí)施發(fā)現(xiàn)存在的偏差較大。無(wú)法較為準(zhǔn)確的繪制不規(guī)則平面。此次設(shè)計(jì)采用3D激光測(cè)量技術(shù)，可較為準(zhǔn)確的繪制不規(guī)則平面，實(shí)現(xiàn)較為準(zhǔn)確的儲(chǔ)糧體積模型。每個(gè)廒間頂面固定安裝2臺(tái)3D測(cè)量設(shè)備，對(duì)糧堆的表面進(jìn)行掃描。數(shù)據(jù)傳輸至控制箱內(nèi)的主機(jī)，由主機(jī)完成計(jì)算。

激光測(cè)量的優(yōu)勢(shì)。對(duì)儲(chǔ)糧面的測(cè)量實(shí)際是雷達(dá)掃描民用的一種方式。原理同微波測(cè)量相同。發(fā)射脈沖信號(hào)，根據(jù)往返的時(shí)間測(cè)定距離。因?yàn)槭褂眉す饷}沖為媒介，使其工作頻率較微波高了許多，其發(fā)射的頻率可以從每秒幾個(gè)脈沖到每秒幾萬(wàn)個(gè)脈沖。從而大幅提高了圖型繪制的度。正因?yàn)槠涔ぷ黝l率高，導(dǎo)致其分辨率高于微波；激光直線傳播、方向性好、光束非常窄,只有在其傳播路徑上才能接收到，與微波雷達(dá)易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對(duì)激光雷達(dá)起干擾作用的信號(hào)源不多，因此激光雷達(dá)抗有源干擾的能力很強(qiáng)。微波由于存在各種地物回波的影響,低空存在有一定區(qū)域的盲區(qū)(無(wú)法探測(cè)的區(qū)域)。而對(duì)于激光雷達(dá)來(lái)說(shuō),只有被照射的目標(biāo)才會(huì)產(chǎn)生反射,*不存在地物回波的影響，因此可以"零高度"工作，低空探測(cè)性能較微波雷達(dá)強(qiáng)了許多。比較好的適用于庫(kù)內(nèi)體積測(cè)量的應(yīng)用。

考慮使用方的實(shí)際需求，安裝數(shù)量由建設(shè)單位及設(shè)計(jì)評(píng)審會(huì)終確定。

主要設(shè)備清單如下：

1.1. 產(chǎn)品概述

糧食在線數(shù)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是我公司自主研發(fā)的多傳感器測(cè)量平臺(tái)，用于料倉(cāng)內(nèi)復(fù)雜表面物料的庫(kù)容測(cè)量。系統(tǒng)采用多點(diǎn)連續(xù)掃描測(cè)量高度和角度，然后進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)算，終得出庫(kù)容。

糧食在線數(shù)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由多傳感器測(cè)量平臺(tái)、精密測(cè)控云臺(tái)、485信號(hào)傳送和采集、計(jì)算機(jī)界面軟件組成。

本產(chǎn)品代替單點(diǎn)料位測(cè)試，使用多點(diǎn)掃描，配合更加的體積積分算法，使得測(cè)量結(jié)果更符合真實(shí)的庫(kù)存容量。

激光測(cè)距原理：

傳感器發(fā)射脈沖激光束到被測(cè)介質(zhì)，接收返回的激光能量。內(nèi)置高精度高分辨率計(jì)時(shí)裝置測(cè)量紅外激光在發(fā)射點(diǎn)和被測(cè)介質(zhì)之間往返時(shí)間，則L = t * c / 2  (t為往返時(shí)間，c為光速)。 特殊設(shè)計(jì)的激光傳感器可用于惡劣環(huán)境測(cè)量（高溫、 高濕、適度粉塵）。由于激光發(fā)射角非常小(＜0.2°)，激光料位計(jì)可測(cè)量狹小空間料位，可對(duì)不規(guī)則料面進(jìn)行測(cè)量。

1.2.系統(tǒng)組成

   一套系統(tǒng)由1到多個(gè)掃描探頭、主機(jī)箱、無(wú)線模塊、上位機(jī)軟件組成。其中掃描探頭根據(jù)倉(cāng)體大小和用戶需要選擇使用數(shù)量；無(wú)線模塊根據(jù)用戶需要配備，根據(jù)傳輸距離選擇使用數(shù)量，至少包括一個(gè)發(fā)射裝置、一個(gè)接收裝置。